火焰在水中“水火相融”，奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园水下完成。为水陆两栖机器人提供水下动力的核心零部件──水下推进器，是河北工业大学校企产学研合作的成果。
机器人与机器人的水下精准对接与水下点火，既是机器人跨域火炬传递最大的亮点，也是最大的难点。想要达成精准对接，在野外复杂流场环境条件下，火炬末端的定位精准度须持续保持在1厘米以内。这对机器人的动力稳定性要求很高。水下推进器作为机器人火炬手的核心零部件，至关重要。
河北工大团队研发的水下推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术，大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动；动力电源与信号电源系统内部隔离，所有电器元件绝对密封在一个密封舱内，减少了密封泄漏危险；机、电、桨的融合设计和精密工艺使产品效率、噪声、功率密度等多项参数达到极致。高性能、高精度、推力大、体积小、重量轻等技术优势，很好地满足了机器人火炬手的要求，成为其动力首选。